Au jardin, forum de jardinage

J'ai une colonie de "gendarmes" au potager, sur certains pieds.
Apparemment, dans ce que j'ai vu sur le forum, ils ne sont pas dangereux.
Mais, il y a aussi d'autres insectes, de même figure, mais beige et noir (et non plus rouge).
Est-ce simplement une autre sorte de gendarme, ou bien un autre insecte ?
Quelqu'un le sait-il ?

Un fort risque que ce soit la punaise du chou...

en général: les punaises phytophages sont larges et trapues, à pattes courtes..
les punaises prédatrices, donc amies, sont étroites et allongée sur le modéle du gendarme, avec parfois des grandes pattes