J'ai récolté des graines d'astrophytum cet été et j'ai aussi posé la question.
Faute de réponse, j'ai fait quelques recherches sur Internet et tenté le tout pour le Tout. Ça marche, même si le taux de germination n'est pas extraordinaire. J'aurais mieux fait, je pense, d'attendre le printemps.
Voilà donc ce que j'ai fait :

J'ai rempli à moitié une barquette en polystirène -- genre barquette à viande -- d'une terre de jardin sableuse.

Je l'ai légèrement humidifié

qu'il aurait mieux valu, parait-il, passer le tout au four micro-onde pour stériliser la terre. Je ne l'ai pas fait mais pas eu pour autant de problème.

J'ai déposé les graines sur la terre. Et j'ai légèrement pressé pour qu'elles ne soient pas simplement posées mais pas non-plus enfouies.

J'ai recouvert le tout d'un cellophane.
Et hop, au chaud : 25 °C mini. C'est là mon erreur de l'avoir en fin d'été.
Mais quelques semaines plus tard une demi-douzaine d'Astrophytum sont sortis de terre.
Maintenant, yapuka attendre. Toujours sans eau et à l'abri du froid. Ils font actuellement 3 ou 4 mm de haut.