Au jardin, forum de jardinage

Bonjour et bonne année à tous,

Je suis nouveau sur le forum et sollicite vos connaissances afin de m'aider à identifier ces bêtes que je retrouve sur mon citronnier qui s'alimentent en suçant la sève et qui, lorsqu'on les écrase prennent une coloration orange.
Au delà de l'identification, serait il possible de m'indiquer comment les éradiquer?

Merci d'avance. En pièces jointes 2 photos

ce sont des cochenilles à bouclier , une vraie plaie car très difficile de s'en débarrasser ; la solution , la traque impitoyable avec un coton tige imbibé d'alcool sur les plantes résistantes , les produits sur les autres mais ça n'est pas gagné ... bon courage , perso je me bagarre avec depuis pas loin d'un an sur mes orchidées et je ne m'en sors pas