Au jardin, forum de jardinage

Bonjour
Quelqu'un peut-il identifier cette plante:
http://img515.NePasUtiliser/img515/5277/inconnuezj7.jpg
Elle pousse en abondance sur des prairies herbeuses et calcaires orientées plein sud dans la région de Sarlat.
Les ânes refusent de la manger. Elle a tendance à envahir et coloniser le pré. hauteur environ un mètre à un mètre vingt. Odeur fétide et désagréable à la coupe. Est-ce une plante médicinale ? Dangereuse ? Y a-t-il un moyen de s'en débarrasser ?
Avec mes remerciements

M'a tout l'air d'être Psoralea bituminosa, l'herbe au bitume .
Je comprend les anes, cette Légumineuse a une épouvantable odeur de goudron !!

Non toxique selon mes connaissances. Très difficile de s'en débarasser, elle a une racine très longue, qui lui permet de résister à la sécheresse méditerranéenne.

Tous mes remerciements, c'est bien ça.