Au jardin, forum de jardinage

j'ai un composte depuis peu et en remuant j'ai découvert des vers de toutes les tailles;ils sont petits et blanc au début puis ils grossissent et deviennent plutôt bruns.
Ils n'ont pas de pâtes et les plus gros sont légèrement velus.De quels sortes de vers s'agit-il,sont ils néfastes pour le composte...?
voici quelques photos des vers ou larves (ils mesures ~2 cm pour les plus gros)

merci, je n'avais pas vu cette discussion sur le Forum
merci