Petite chenilles verte sur ficus

[Jerem75008]

Bonjour,
Je viens de me rendre compte que mon Ficus benjamina a des taches sur les feuilles et certaines sont tombées et collées entre elles.

Après avoir regardé de plus près, je me suis rendu compte qu’entre les feuilles collées il y avait des petites chenilles verte (cf pièce jointe)

Savez-vous quel est l’espèce de ces petit intrus et comment s’en débarrasser?

Merci à tous et bonne journée!