Les robots de tonte
- emille
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Les robots de tonte
Je crois que le secteur est en pleine évolution et que prochainement on devrait trouver sur le marché des robots intelligent.
Actuellement pour les surfaces homogènes les produits sont performants. Mais à quand le robot qui mémorise la surface de tonte avec une de multitudes chemins, passages ou coins difficile d'accès ?
Utilisez vous ce type de matériel ?
Actuellement pour les surfaces homogènes les produits sont performants. Mais à quand le robot qui mémorise la surface de tonte avec une de multitudes chemins, passages ou coins difficile d'accès ?
Utilisez vous ce type de matériel ?
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- ailees
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Re: Les robots de tonte
j'ai un gros doute sur une évolution aussi rapide.
Je n'en ai encore pas vu qui n'ai pas besoin d'un câble de repérage du terrain, alors que pour un terrain un peu compliqué et irrégulier, il faudrait plusieurs caméras et un programme vraiment performant.
Et, dans ce cas, on risque de dépasser largement les budgets envisageables...
Je n'en ai encore pas vu qui n'ai pas besoin d'un câble de repérage du terrain, alors que pour un terrain un peu compliqué et irrégulier, il faudrait plusieurs caméras et un programme vraiment performant.
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Re: Les robots de tonte
Si c'est comme les robots aspirateurs, on est pas près d'en voir le bout
Et le sol de mon séjour est plat ! Ce qui n'est pas le cas de ma pelouse![Roulement des yeux :roll:](./images/smilies/icon_rolleyes.gif)
![Fume :smoke:](./images/smilies/icon_smoke.gif)
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Il y a quelque chose de plus fort que la mort: c'est la présence des absents dans la mémoire des vivants
(Jean d'Ormesson)
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- emille
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Re: Les robots de tonte
Il existe déjà des robots qui n'ont pas besoin de fil périphérique. Ils ont des capteurs qui identifient la différence entre de l'herbe et le reste.
En agriculture, les tracteurs travaillent tout seul depuis déjà qq années. Je ne connais pas trop le principe de fonctionnement mais cela viendra sans doute rapidement pour les particuliers.
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Re: Les robots de tonte
Jusqu'ici il y avait une limitation technologique : le GPS.
La précision du GPS est de l'ordre du décamètre, ce sont alors les logiciels du GPS qui déterminent où on se trouve grâce aux voies cartographiées (routes ou chemins pour les GPS de rando).
Imagine que tu prennes quelques heures pour cartographier tous ton jardin : les limites évidemment mais aussi les zones interdites (allées, massifs, potagers, etc).
Tu lances ton robot de tonte, tu reviens quelques heures plus tard. Il y a 1 m de large de ton potager qui y est passé et le robot a traverser ton massif préféré en plein milieu avant d'aller bousiller ses lames sur les graviers pour aller finir la pelouse du voisin...
Même le système galiléo est limité (précision de l'ordre du mètre) pour une utilisation au jardin qui pour bien faire nécessiterai au moins une précision à 10 cm.
Maintenant il existe des robots sur lesquels on peut déterminer plusieurs zones de tontes (ils peuvent donc passer à travers une allée sans tondre pour circuler entre différentes partie du jardin. Par contre il faudra que les zones soient délimitées par un câble et/ou que les massifs soient marqués eux aussi ou entourés de bordures suffisamment hautes pour que le robot la détecte à coup sûr et fasse 1/2 tour.
La précision du GPS est de l'ordre du décamètre, ce sont alors les logiciels du GPS qui déterminent où on se trouve grâce aux voies cartographiées (routes ou chemins pour les GPS de rando).
Imagine que tu prennes quelques heures pour cartographier tous ton jardin : les limites évidemment mais aussi les zones interdites (allées, massifs, potagers, etc).
Tu lances ton robot de tonte, tu reviens quelques heures plus tard. Il y a 1 m de large de ton potager qui y est passé et le robot a traverser ton massif préféré en plein milieu avant d'aller bousiller ses lames sur les graviers pour aller finir la pelouse du voisin...
Même le système galiléo est limité (précision de l'ordre du mètre) pour une utilisation au jardin qui pour bien faire nécessiterai au moins une précision à 10 cm.
Maintenant il existe des robots sur lesquels on peut déterminer plusieurs zones de tontes (ils peuvent donc passer à travers une allée sans tondre pour circuler entre différentes partie du jardin. Par contre il faudra que les zones soient délimitées par un câble et/ou que les massifs soient marqués eux aussi ou entourés de bordures suffisamment hautes pour que le robot la détecte à coup sûr et fasse 1/2 tour.
- emille
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Re: Les robots de tonte
Oui, les gps ont une précision toute relative. Les gps américains seraient nettement plus précis que les européens
Mais en agriculture les tracteurs sont capable de labourer, travailler la terre et semer tout seul !
Je ne connais pas le fonctionnement mais je vais essayer de trouver...
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- emille
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Re: Les robots de tonte
Avec le net il ne faut jamais chercher bien longtemps
http://www.pleinchamp.com/machinisme/ac ... r-autonome
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Dernière modification par emille le ven. 05 mai 2017 10:47, modifié 1 fois.
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- emille
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Re: Les robots de tonte
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- ailees
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Re: Les robots de tonte
ouai, eh bien c'est ce que je disais, avant d'être capable d'avoir ça dans un jardin d'agrément, il va s'écouler du temps;
Je connais Internet, je suis informaticien, je m'intéresse à l'intelligence artificielle, et je maintiens ma position.
Un champs à cultiver, normalement ce n'est pas un jardin d'agrément, donc il y a peu d'obstacle nombreux et surtout variés. Chez moi il y a de la pelouse, de la rocaille, des massifs, des plates-bandes, des chemins, de la pente, des obstacles très différents comme les sculptures, supports de rosiers, murets, ou plaques de pierre du Lot.
Je connais Internet, je suis informaticien, je m'intéresse à l'intelligence artificielle, et je maintiens ma position.
Un champs à cultiver, normalement ce n'est pas un jardin d'agrément, donc il y a peu d'obstacle nombreux et surtout variés. Chez moi il y a de la pelouse, de la rocaille, des massifs, des plates-bandes, des chemins, de la pente, des obstacles très différents comme les sculptures, supports de rosiers, murets, ou plaques de pierre du Lot.
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Re: Les robots de tonte
Hello
@ailees, je suis informaticien aussi, tu seras au courant des avancées aussi en IA et en terme de pilote auto ne serait-ce que pour les véhicules(tesla,...) qui ont a analyser un paquet d'informatiosn (circulation, piétons, code de la route, distance, densité, risque, etc...). Un jardin est un jeu d'enfant à côté.
Effectivement la technologie GPS n'est pas adaptée pour cet usage, on utilise pas le GPS pour les robots ménagers non plus d'ailleurs, ça n'a rien à voir, mais on utilise des capteurs et une bonne grosse IA. La technologie arrive et même prête je dirais. Elle est juste très loin d'être abordable pour le grand public et très loin d'être appliquée et developpée pour ce genre d'usage.
@ailees, je suis informaticien aussi, tu seras au courant des avancées aussi en IA et en terme de pilote auto ne serait-ce que pour les véhicules(tesla,...) qui ont a analyser un paquet d'informatiosn (circulation, piétons, code de la route, distance, densité, risque, etc...). Un jardin est un jeu d'enfant à côté.
Effectivement la technologie GPS n'est pas adaptée pour cet usage, on utilise pas le GPS pour les robots ménagers non plus d'ailleurs, ça n'a rien à voir, mais on utilise des capteurs et une bonne grosse IA. La technologie arrive et même prête je dirais. Elle est juste très loin d'être abordable pour le grand public et très loin d'être appliquée et developpée pour ce genre d'usage.
- INDY27
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Re: Les robots de tonte
Ceux qui font du compost sont heureux d'avoir de l'herbe tondue à mélanger au brf ou aux feuilles mortes. Avec ces robots, l'herbe coupée est laissée sur place (mulching).
Marre de la pub commerciale dans les signatures ! ![Très faché :angryfire:](./images/smilies/icon_angryfire.gif)
![Très faché :angryfire:](./images/smilies/icon_angryfire.gif)
- emille
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Re: Les robots de tonte
C'est parce que vs êtes informaticien que vous parlez chinois ?
Je vous avoue ne pas comprendre pas grand chose…
@Indy, je fais du compost maison et je ne ramasse jamais mes tontes d'herbes. Si le compost est excellent pour le jardin, le mulching l'est tout autant pour la pelouse.
Avec un broyeur, des feuilles mortes et un peu d'eau, on fait du compost de qualité !
![M. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
Je vous avoue ne pas comprendre pas grand chose…
@Indy, je fais du compost maison et je ne ramasse jamais mes tontes d'herbes. Si le compost est excellent pour le jardin, le mulching l'est tout autant pour la pelouse.
Avec un broyeur, des feuilles mortes et un peu d'eau, on fait du compost de qualité !
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Re: Les robots de tonte
Qui parle chinois ? IA, c'est intelligence artificielle.
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Re: Les robots de tonte
Tu es sûr ? Moi je trouve ça tout aussi difficile voir plus même si l'enjeu n'est pas le même.fc33 a écrit : les véhicules(tesla,...) qui ont a analyser un paquet d'informatiosn (circulation, piétons, code de la route, distance, densité, risque, etc...). Un jardin est un jeu d'enfant à côté.
La circulation est là aussi (animal, enfant, adulte) tout comme les obstacles plus ou moins visibles.
Évidemment il n'y a pas les règles complexes du code de la route mais il n'y a pas non plus de routes bien tracées à suivre.
Et c'est plus facile d'identifier un piéton sur la route (contraste, silhouette, mouvement, etc...) que d'identifier un massif de plantes vertes au milieu de la pelouse verte.
- ailees
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Re: Les robots de tonte
voui, je rejoins notre Nicolas breton : la technologie est à peu près là, mais l'apprentissage d'un jardin est loin d'être un jeu d'enfant. J'ai de grandes plate-bandes délimitées par des pierres du Lot, OK, là c'est facile, sauf évidemment s'il y a un trou, mais on doit pouvoir moyenner.
Mais j'en ai autant d'autres sans délimitation précise : il faut repérer les couvre-sols (et les différencier de l'herbe et des mauvaises herbes) et en faire le tour si on peut. En taillant dedans, mais pas trop, et surtout pas s'il y a des bulbes.
Dans d'autres endroits il y a des arbustes, jeunes et vieux. Ah, parfois l'herbe est aussi haute que l'arbuste, mais on est prié de ne pas confondre une sauge sauvage (à couper) et une sauge cultivée. Et quid des repousses de rosiers qu'il faut parfois éliminer ?
Bon, j'ai une tondeuse autoportée et en plus ma femme aime bien tondre, elle en profite pour se dire qu'il faut faire ça ou ça, où planter quoi, etc. donc je pense que je serais complétement liquide avant que de la voir supplanter pour tondre l'herbe.
Mais j'en ai autant d'autres sans délimitation précise : il faut repérer les couvre-sols (et les différencier de l'herbe et des mauvaises herbes) et en faire le tour si on peut. En taillant dedans, mais pas trop, et surtout pas s'il y a des bulbes.
Dans d'autres endroits il y a des arbustes, jeunes et vieux. Ah, parfois l'herbe est aussi haute que l'arbuste, mais on est prié de ne pas confondre une sauge sauvage (à couper) et une sauge cultivée. Et quid des repousses de rosiers qu'il faut parfois éliminer ?
Bon, j'ai une tondeuse autoportée et en plus ma femme aime bien tondre, elle en profite pour se dire qu'il faut faire ça ou ça, où planter quoi, etc. donc je pense que je serais complétement liquide avant que de la voir supplanter pour tondre l'herbe.
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Re: Les robots de tonte
je crois que la seule difficulté est de mémoriser les coins compliqués. Les obstacles en tout genre ne pose pas de problème puisque le robot en butant dessus fera de lui même une marche arrière et un quart de tour.
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